Search academic texts

Information × Registration Number 0496U001643, Candidate dissertation Status к.ф.-м.н. Date 31-10-1996 popup.evolution o Title Author Фодчук Александр Васильевич, popup.head Сопронюк Ф.А. popup.opponent Лычак М.М. popup.opponent Мигуца Д.А. Description Объект исследования: Сложные роботы. Цель исследования: Разработка компьютерной технологии моделирования и проектирвоания роботов. Методы исследования и аппаратура: Методы типа Гамильтона, генетический метод оптимизации. Теоретические результаты и новизна: Построено математические модели сложных роботов и связанных сними процессов, разработано методы решения геометрических задач для роботов. Практические результаты и новизна: Разработано программный комплекс моделирвоания сложных роботов. Предмет и степень внедрения: Планируется внедрение. Сфера (область) использования: Робототехника. Registration Date 1996-10-31 popup.nrat_date 2020-05-17 Close