Search academic texts

Registration Number

0497U000662, Candidate dissertation

Status

к.т.н.

Date

31-03-1997

popup.evolution

o

Title

Author

Батиенко Людмила Юрьевна,

popup.head Згуровский М.З.
popup.opponent Сильвестров А.Н.
popup.opponent Положаенко С.А.

Description

Объект исследования: Нелинейные самонастраивающиеся регуляторы (СНР). Цель исследования: Развить и оценить стратегию нелинейнего адаптивного управления для широкого класса объектов на базе СНР. Методы исследования и аппаратура: Классическая и современная теория анализа и синтеза систем адаптивного управления и осуществления разноплановых вычислительных экспериментов на промышленных процессах. Теоретические результаты и новизна: Предложены качественно новые решения важных теоретических задач построения нелинейных СНР, приспособленных для управления широким классом объектов. Практические результаты и новизна: Создание математического и программногообеспечения по определению новых стратегий управления существенно нелинейными процессами с запаздыванием на базе одномерных и многомерных нелинейных СНР. Предмет и степень внедрения: Пакет программных модулей, внедренный в конструкторских разработках КБИС НТУУ "КПИ" и в учебный процесс кафедры ММСА НТУУ "КПИ". Эффективность внедрения: Сокращение времени проектиования (на 10-15проц) при создании механизмов узлов сварочных роботов при заданном качестве приссссспосабливаемых деталей. Сфера (область) использования: Машиностроение, химическая, нефтехимическая и пищевая промышленность.

Registration Date

1997-03-31

popup.nrat_date

2020-05-17