Пошук академічних текстів

Реєстраційний номер

0223U000720, , Науково-дослідна робота

Назва роботи

Системи зв’язку безпілотних апаратів з підвищеною стійкістю до впливу навмисних та ненавмисних завад

Керівник роботи

Ільченко Михайло Юхимович, Доктор технічних наук

Дата реєстрації

19-01-2023

Організація виконавець

Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського"

Опис

 Розроблено структурно-функціональні принципи побудови системи управління та зв'язку безпілотних апаратів різного призначення. Розроблені принципи включили в себе архітектуру для апаратів середнього класу, малогабаритних БПЛА та малогабаритних БПЛА цивільного призначення з інтегрованим каналом відео. Розроблена архітектура була орієнтована на реалізацію систем управління та зв'язку БПЛА на основі технологій програмно-визначуваних радіосистем (SDR) та систем на кристалі (SoC). Досліджено характеристики навмисних завад каналам зв’язку БПЛА та класифіковано їх. Для розроблених архітектурних рішень була здійснена оцінка живучості каналу управління БПЛА в умовах впливу навмисних та ненавмисних завад з використанням вперше виведених аналітичних виразів для коефіцієнту живучості каналу управління БПЛА для різних варіантів його організації. На основі досліджень сценаріїв впливу завад на канали управління БПЛА розроблено високоефективні алгоритми протидії впливу таких завад. Розроблені алгоритми базуються на використанні математичного апарату нечіткого висновку та технології MPTCP. Розроблено технічні рішення по реалізації системи зв'язку, що орієнтовані на оптимізацію апаратних ресурсів FPGA-частини SoC та оптимальне використання ресурсів програмного процесора SoC.

Опис продукції