Search academic texts

Information × Registration Number 0401U002507, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 29-06-2001 popup.evolution o Title The increase of exactness of movement of the machine-tractor aggregate at the international processing of sowing of crops. Author Yesipov Oleksandr Viktorovych, popup.head ЛЕБЕДЄВ Анатолій Тихонович popup.opponent ШАБЕЛЬНИК Борис Петрович popup.opponent МАСЮТКІН Євген Петрович Description Об'єкт дослідження: точність руху МТА при міжрядній обробці посівів цукрового буряка. Предмет дослідження: підвищення ефективності роботи агрегату при міжрядній обробці посівів цукрового буряка. Методи дослідження та апаратура - методи теорії автоматичного керування і імовірного аналізу дозволили розробити математичні моделі, запропоновані в роботі. Теоретичні і практичні результати - розроблена математична модель оцінки точності руху МТА з системою автоводіння при короткочасній і тривалій корекції положення робочих органів культиватора. Експериментально отримані динамічні параметри системи керування і людини при напівавтоматичному управлінні МТА. Запропоновано оптимальні конструкції коректорів системи автоводіння МТА з гусеничними і колісними тракторами. Новітність нововпроваджуваного - запропоновано рішення задачі забезпечення точності руху машино-тракторного агрегату за рахунок удосконалювання системи автоводіння, зокрема її корекції (напівавтоматичного керування) водієм щодо обробляюваного рядка по сівів цукрового буряка. Ступінь впровадження - Результати досліджень передано для використстання в ВАТ УкрНДІСГОМ і ВАТ ХТЗ. Сфера використання - підприємства, пов'язані з розробкою, виготовленням, експлуатацією і обслуговуванням техніки для обробки просапних культур. Registration Date 2001-06-29 popup.nrat_date 2020-04-04 Close