Search academic texts

Information × Registration Number 0402U003187, Candidate dissertation Status к.ф.-м.н. Date 17-10-2002 popup.evolution o Title Robust algorithms of ellipsoidal estimation with incomplete step. Author Salnikova Nataliya Gennadiyevna, popup.head Voloshin Oleksiy Fedorovych popup.opponent Андрєєв Микола Варфоломійович popup.opponent Слабоспицький Олександр Сергійович Description Робастні алгоритми еліпсоїдального оцінювання з неповним кроком. Дисертацію присвячено розробці нових робастних процедур гарантованого та розмитого еліпсоїдального оцінювання, працездатних в умовах невірогідності апріорної інформації про модель керованого об'єкта та характеристики каналу вимірювань. В дисертації розроблено метод синтезу параметричного сімейства звичайних та розмитих еліпсоїдальних алгоритмів оцінювання з варіювальним кроковим параметром, за рахунок раціонального вибору якого синтезовані еліпсоїдальні спостерігачі, що сходяться до оцінюваного вектора стану й які забезпечують отримання точкових оцінок, оптимальних по адитивному критерії на усьому інтервалі спостереження. На основі методу розмитого еліпсоїдального оцінювання з неповним кроком розроблено робастні алгоритми спостереження станів лінійних динамічного об'єкта.У класі детерминированных і розмитих еліпсоїдальних алгоритмів з неповним кроком вирішена задача спостереження станів лінійної динамічної системи, що функціонує в неперервному часі. Отримано необхідні умови збіжності запропонованих алгоритмів. Registration Date 2002-10-17 popup.nrat_date 2020-04-04 Close