Search academic texts

Information × Registration Number 0403U000731, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 27-02-2003 popup.evolution o Title Synthesis of relay control systems of electric drives of a constant current with negative viscous friction in load Author Shchelokov Alexander Gennadievich, popup.head Motchenko A.I. popup.opponent Акімов Л.В. popup.opponent Лимонов Л.Г. popup.opponent Худяєв О.А. Description Об'єкт дослідження: динамічні властивості релейних систем керування одномасових і двомасових електроприводів із від'ємним в'язким тертям у навантаженні. Мета дослідження: розроблення релейних систем керування, які одночасно забезпечують усунення фрикційних автоколивань і квазіінваріантность до параметричних і координатних збурень. Методи дослідження та апаратура: аналітичне конструювання оптимальних систем, методи зворотних задач динаміки і Ляпунова-Барбашина, моделювання на ЕОМ. Теоретичні та практичні результати: розроблені системи керування, що дозволяють усунути фрикційні автоколивання. Новітність впроваджуваного: достовірність теоретичних висновків підтверджено експериментально. Ступінь впровадження: передано на Алчевський меткомбінат, впроваджено в учбовий процес ДГМІ. Галузь використання: на промислових підприємствах, в проектних інститутах, та в учбовому процесі Registration Date 2003-02-27 popup.nrat_date 2020-04-04 Close