Search academic texts

Information × Registration Number 0405U001476, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 30-03-2005 popup.evolution o Title Neural networks control of nonlinear dynamic objects on the multilayer perceptron basis Author Shamraev Anatolij Anatolijovych, popup.head Rudenko Oleg Grygorijovych popup.opponent Машталір Володимир Петрович popup.opponent Леонов Сергій Юрійович Description Дисертаційна робота присвячена вирішенню задач керування нелінійними динамічними об’єктами з використанням нейромережевих стратегій на основі багатошарового персептрону за умов апріорної невизначеності щодо властивостей об’єктів і діючих завад. У роботі проведено аналіз проблеми створення адаптивних та нейромережевих систем керування та розроблено ряд нових алгоритмів керування та навчання, які реалізовано на базі штучних нейронних мереж персептронного типу; розроблено процедуру вилучення моделі із сукупності нейромережевих моделей; отримали подальший розвиток процедури прямого адаптивного нейрокерування. Проведено імітаційне моделювання алгоритмів навчання багатошарового персептрону, досліджено процес вирішення задач ідентифікації та керування нелінійними динамічними об’єктами за умов дії перешкод. Достовірність результатів підтверджується експериментальними дослідженнями та впровадженнями. Registration Date 2005-03-30 popup.nrat_date 2020-04-04 Close