Search academic texts

Information × Registration Number 0405U002467, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 15-06-2005 popup.evolution o Title The increase of static and dynamic exactness of spatial mechanisms of parallel kinematics with spherical supports Author Sami (Moh'd Amin) Moh'd Ikhmaish, popup.head Strutynsky V.B. popup.opponent Кириченко І.О. popup.opponent Гончар М.О. Description В дисертації створено аналітично-розрахунковий комплекс для визначення параметрів статичної та квазістатичної точності механізмів паралельної кінематики, зокрема при випадкових змінах розмірів елементів кінематичних ланцюгів, які утворюють просторову структуру механізмів. Розроблено новий метод аналізу стохастичних похибок механізму, який реалізує розв'язок прямої задачі кінематики при типових практично важливих законах руху робочого органу механізму. Визначено характеристики робочих процесів, що мають місце в основних вузлах механізмів, зокрема в сферичних опорах, та кінематичних ланцюгах зміни довжини штанг, і встановлено їх вплив на показники точності механізму. Вперше в практиці динаміки механізмів знайдені закономірності роботи парціальних динамічних підсистем механізмів паралельної кінематики та їх вплив на характеристики динамічної точності механізму в цілому. Встановлено наявність особливих динамічних режимів, які виникають на замкнених (кільцевих) ділянках динамічної системи механізму. Registration Date 2005-06-15 popup.nrat_date 2020-04-04 Close