Search academic texts

Information × Registration Number 0405U003483, Candidate dissertation Status к.ф.-м.н. Date 20-09-2005 popup.evolution o Title Modal control and optimization in the tasks of supplement by the antenna systems Author Bakushevych Andriy Yaroslavovych, popup.head Novytskyj Viktor Volodymyrovych popup.opponent Мазко Олексій Григорович popup.opponent Лимарченко Олег Степанович Description В дисертаційній роботі досліджується нелінійна керована модель антенної системи. Побудовано нелінійну динамічну модель антенної системи. Проведено та здійснено аналіз нестаціонарних рівнянь збуреного руху, зокрема з вітровими навантаженнями. Досліджено кінематичні рівняння двовісної антенної системи з довільним розташуванням осей на рухомій основі та показано їх зв'язок з відповідними динамічними рівняннями та рівняннями збуреного руху. Досліджено на стійкість по Ляпунову вільну антенну систему в різних режимах та показано необхідність використання керувань. Отримано керовану нестаціонарну математичну модель антенної системи у канонічній формі Гесенберга та Фробеніуса. Побудовано модальне керування для моделі десятого та восьмого порядків. Розв'язано обернену задачу синтезу оптимального керування, аналітично знайдено функцію Ляпунова та показано, що керування є оптимальним в сенсі мінімуму побудованого квадратичного критерію якості. Отримано оцінку часу перехідного процесу антенної системи на скінченному інтервалі часу, досліджено умови вчасного виходу антенної системи на задану динамічну точність супроводу. Registration Date 2005-09-20 popup.nrat_date 2020-04-04 Close