Search academic texts

Information × Registration Number 0406U001604, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 06-04-2006 popup.evolution o Title Improvement of ways of an integrated estimation of navigating safety for increase of efficiency of navigation Author Melnyk Yevgen Fedorovych, popup.head Alekseychuk Mikhaylo Stepanovich popup.opponent Вагущенко Леонід Леонідович popup.opponent Сафін Ігор Вікторович Description Для опису процесу управління судном в роботі використана модель ієрархічної системи прийняття рішень з трьома рівнями і розглянута система навігаційної інформації з основними функціональними характеристиками. Переміщення судна щодо програмної траєкторії руху в дисертації описане стохастичним процесом з дискретним часом. Як характеристика точності вибрана коваріаційна матриця траєкторної похибки. У роботі показана доцільність і універсальність використовування ортогонального розкладання одновимірної щільності при формуванні двовимірної щільності розподілу траєкторної похибки, що підтверджене експериментальними результатами. Імітаційним моделювання підтверджено коректність пропонованого методу кількісної оцінки безпеки судноводіння в обмежених умовах. Registration Date 2006-04-06 popup.nrat_date 2020-04-04 Close