Registration Number
0406U002642, Candidate dissertation
Status
к.т.н.
Date
31-05-2006
popup.evolution
.
Title
Models of Man's Neurocortex Reactions in Robotics technical Systems
Author
Zolkin Stepan Georgievych,
popup.head Bondarenko Mihail Fedorovich
popup.opponent Каргін Анатолій Олексійович
popup.opponent Крак Юрій Васильович
popup.rada
Kharkov national university of radioelectronics
Description
Дисертаційна робота присвячена розробці математичних моделей і алгоритмів підсистеми технічної сенсоріки системи керування робототехнічними пристроями на підставі прогнозу й оцінювання нейрофізіологічної реак-ції функціональних ділянок нової кори головного мозку людини на різні зовнішні сенсорні впливи. Проведений статистичний аналіз інформаційних масивів містить у собі статистичну перевірку гіпотез при двохкритеріальному оці-нюванні. Сформовано кореляційні матриці і відповідно фо-рмалізовані парні параметричні зв'язки факторів. Синтезо-вано поліноми, і для них виділені оцінки охоплення статис-тичного матеріалу і рівня значимості кожного фактора. На підставі методології аналізу сформоване спеціальне матема-тичне і алгоритмічне забезпечення, призначене для функці-онування в системах штучного інтелекту, а розроблені мо-делі склали основу алгоритму і програмного інтерфейсу руху робота.
Registration Date
2006-06-21
popup.nrat_date
2020-04-04 / 2026-06-30
