Search academic texts

Registration Number

0406U002642, Candidate dissertation

Status

к.т.н., 05.13.23, Системи та засоби штучного інтелекту

Date

31-05-2006

popup.evolution

o

Title

Models of Man's Neurocortex Reactions in Robotics technical Systems

Author

Zolkin Stepan Georgievych,

popup.head Bondarenko Mihail Fedorovich
popup.opponent Каргін Анатолій Олексійович
popup.opponent Крак Юрій Васильович

Description

Дисертаційна робота присвячена розробці математичних моделей і алгоритмів підсистеми технічної сенсоріки системи керування робототехнічними пристроями на підставі прогнозу й оцінювання нейрофізіологічної реак-ції функціональних ділянок нової кори головного мозку людини на різні зовнішні сенсорні впливи. Проведений статистичний аналіз інформаційних масивів містить у собі статистичну перевірку гіпотез при двохкритеріальному оці-нюванні. Сформовано кореляційні матриці і відповідно фо-рмалізовані парні параметричні зв'язки факторів. Синтезо-вано поліноми, і для них виділені оцінки охоплення статис-тичного матеріалу і рівня значимості кожного фактора. На підставі методології аналізу сформоване спеціальне матема-тичне і алгоритмічне забезпечення, призначене для функці-онування в системах штучного інтелекту, а розроблені мо-делі склали основу алгоритму і програмного інтерфейсу руху робота.