Search academic texts

Information × Registration Number 0407U003418, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 03-07-2007 popup.evolution o Title The Raising of Productivity of Turning Complexes with Double-Gripped Robots with the Improvement of Structure and Dynamic Characteristics Author Mazhara Vitaliy Anatolevich, popup.head Pavlenko Ivan Ivanovich popup.opponent Струтинський Василь Борисович popup.opponent Кириченко Андрій Миколайович Description Об'єкт дослідження - токарні РТК з двозахватними промисловими роботами. Мета роботи - підвищення продуктивності токарних РТК з двозахватними промисловими роботами за рахунок проведення структурних вдосконалень та покращення динамічних показників двозахватних пристроїв, з розробкою рекомендацій щодо їх проектування і ефективного використання. Теоретичні дослідження базувалися на основних положеннях теоретичної механіки, теорії механізмів і машин, опору матеріалів, теорії коливань, динаміки промислових роботів. Експериментальні - з використанням теорії планування експериментів за допомогою сучасного обладнання та вимірювальної техніки, ЕОМ. Створено структурно-математичний метод аналізу та синтезу конструктивно-кінематичних особливостей будови і функціонування двозахватних промислових роботів з визначенням доцільних варіантів. Розроблено структуру продуктивності РТК та досліджено вплив різних факторів на неї. Отримані аналітичні залежності для оцінки динаміки конструкцій двозахватних пристроїв, які забезпечили розробку рекомендацій по її підвищенню. Розроблені рекомендації по створенню модульних конструкцій двозахватних пристроїв. Результати досліджень передані для впровадження на ВАТ "Гідросила", ВАТ "Кіровоградський завод дозуючих автоматів" та використовуються у навчальному процесі в КНТУ. Сферою використання є машинобудування. Registration Date 2007-07-03 popup.nrat_date 2020-04-04 Close