Search academic texts

Information × Registration Number 0409U004197, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 02-07-2009 popup.evolution o Title Identification of Dynamic Characteristics of Small Piloted Aircraft and Unmanned Aerial Vehicles Author Klipa Antonina Mykolaivna, popup.head Tunik Anatoliy Azariyovych popup.opponent Глазунов Микола Михайлович popup.opponent Апостолюк Олександр Семенович Description Дисертація присвячена розробленню методики та алгоритмів ідентифікації динамічних характеристик легких пілотованих та малих безпілотних літальних апаратів при наявності інтенсивних випадкових завад та систематичних похибок, що виникають внаслідок використання досить простих, дешевих, малогабаритних, легких навігаційних вимірювачів без забезпечення їх віброзахисту. У дисертаційній роботі обґрунтовано та програмно реалізовано планування експерименту в частотній області. Запропоновано метод кількісної оцінки ідентифікованості параметрів математичної моделі ЛА на основі аналізу сингулярних чисел спеціальної матриці ідентифікованості. Розроблено методику застосування методу найменших квадратів до моделі в просторі станів. Запропоновано одночасне сумісне використання розширеного фільтру Калмана та метода прискореної стохастичної апроксимації Кестена під час виконання оптимізаційної процедури методу максимальної правдоподібності. Створена методика параметричної ідентифікації динамічних характеристик за наявності інтенсивних детермінованих та випадкових похибок вимірювачів може бути застосована для широкого класу легких ЛА та малих БПЛА. Registration Date 2009-07-02 popup.nrat_date 2020-04-04 Close