Search academic texts

Information × Registration Number 0409U005089, Candidate dissertation Status к.ф.-м.н. Date 11-11-2009 popup.evolution o Title Partial stabilization of dynamical systems by discontinuous and impulsive control with application to the problems of rigid bodies mechanics Author Kravchenko Nataliya Vladimirovna, popup.head Kovalev Alexander Michalovich popup.opponent Кононов Юрій Микитович popup.opponent Вербицький Володимир Григорович Description Дисертація присвячена проблемам стабілізації динамічних систем за частиною змінних. Для лінійних систем та нелінійних систем, які припускають точну лінеаризацію, запропоновано метод побудови динамічного зворотного зв'язку, який стабілізує систему за скінченний час. Отримано необхідну умову стабілізації за частиною змінних автономної нелінійної системи у класі розривних керувань. Отримано достатні умови стабілізовності динамічних систем з імпульсним керуванням за частиною змінних. Отримані теоретичні результати застосовано до механічних систем, на які накладено неголономні в'язі. Registration Date 2009-11-11 popup.nrat_date 2020-04-04 Close