Search academic texts

Information × Registration Number 0410U000498, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 27-01-2010 popup.evolution o Title Increase of Effectiveness of Ship Handing in Port Waters Author Stepanenko Anatoliy Georgiyovych, popup.head Kozyr Loran Antonovych popup.opponent Вагущенко Леонід Леонідович popup.opponent Інфімовський Сергій Юрійович Description Робота присвячена підвищенню безпеки та ефективності управління судном у портових водах під час виконання буксирувально-кантувальних операцій (БКО). Розроблено загальну математичну модель системи "судно - буксири-кантувачі" для великовантажних суден. Теоретичне дослідження та експериментальна перевірка адекватності моделі показали достатню збіжність отриманих результатів. З метою підвищення безпеки та ефективності БКО запропонована цільова функція і виконана оптимізація руху судна у акваторії порту за мінімумом відхилення його фактичної траєкторії від еталонної траєкторії загальної форми. При цьому було визначено та математично виражено декілька критеріїв обмеження: припустимої швидкості судна та сили на швартові, балансу дистанцій, еталонного часу БКО. Розроблено комплект типових технологічних карт БКО. Розроблена імітаційна модель БКО та методика кількісного комп'ютерного тестування теоретичних знань та практичних навичок операторів при її проведенні шляхом використання відповідних тренажерів. Registration Date 2010-01-27 popup.nrat_date 2020-04-04 Close