Search academic texts

Information × Registration Number 0410U004068, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 18-06-2010 popup.evolution o Title Synthesis of optimal control by electric drive based analytical models nonlinear load Author Bovduj Igor Valentinovich, popup.head Kuznetsov Borys Ivanovych popup.opponent Дмитрієнко Валерій Дмитрович popup.opponent Балюта Сергій Миколайович Description Об'єктом дослідження є процеси в системах управління електромеханічними системами з аналітичними нелінійностями з урахуванням пружних елементів та нелінійних залежностей зовнішнього тертя. Метою дисертаційної роботи є удосконалення систем управління електромеханічними системами з аналітичними нелінійностями для підвищення точності і зменшення негативного впливу нелінійних і пружних елементів об'єктів на динамічні характеристики електромеханічних систем. Методи дослідження: побудова математичних моделей нелінійних електромеханічних систем як об'єктів управління виконана на основі теорії електроприводу з урахуванням пружних елементів. Теоретичні результати: вперше запропоновані системи управління електроприводами на основі нелінійних оптимальних регуляторів та нелінійних спостерігачів стану; розвинуті математичні моделі нелінійних електроприводів із складними кінематичними зв'язками у вигляді одно-, дво- та тримасових електромеханічних систем з урахуванням аналітичних залежностей нелінійного зовнішнього навантаження; розвинуті методи синтезу систем управління електроприводами з аналітичними моделями нелінійного навантаження на основі нелінійних оптимальних регуляторів та нелінійних оптимальних спостерігачів стану. Практичне значення одержаних результатів полягає в розробці нових нелінійних систем управління електроприводами, що забезпечують високоякісне регулювання. Наукова новизна роботи полягає у теоретичному розвитку й узагальненні методу синтезу систем оптимального управління електроприводами на основі аналітичних моделей нелінійного навантаження, який дозволив підвищити точність та задовольнити вимогам, що пред'являються до систем управління електроприводами. Ступінь впровадження - результати, які одержані внаслідок виконання дисертаційної роботи, впроваджені на Державному підприємстві Науково-виробнича корпорація "Київський інститут автоматики" і в НТЦ МТО НАН України при виконанні науково-дослідної роботи відомчого замовлення НАН України "Наукові основи синтезу багатоканальних систем високоточного управління об'єктами з нелінійними та пружними елементами". Сфера використання в практиці створення сучасних нових та модернізації існуючих високоточних систем управління електроприводами в тому числі: при створенні високоточних систем наведення і стабілізації озброєння об'єктів бронетехніки; при виробництві високоточних систем наведення і стабілізації озброєння об'єктів бронетехніки; для підвищення якості технологічних процесів прокатного виробництва. Registration Date 2010-06-18 popup.nrat_date 2020-04-04 Close