Search academic texts

Information × Registration Number 0410U004427, Candidate dissertation Status к.ф.-м.н. Date 21-09-2010 popup.evolution o Title Tasks of observations in almost conservative dynamic systems Author Kolomiychuk Oleg Petrovich, popup.head Novytckyy Viktor Volodymirovich popup.opponent Мазко Олексій Григорович popup.opponent Шатирко Андрій Володимирович Description В дисертаційній роботі виконано дослідження, які стосуються побудови спостережників для майже консервативних динамічних систем. При цьому, завдяки особливій формі матриць системи у формі Коші, яка характерна для МКДС, розвинено підхід до знаходження спрощеного розв'язку матричних рівнянь типу Ляпунова та Ріккаті для майже консервативних динамічних систем при побудові спостережників. Отримано алгоритми аналітичної побудови матриць розв'язків цих рівнянь у загальному випадку. Для моделей майже консервативних динамічних систем побудовано спостережники повного порядку, спостережник пониженого порядку (фільтр Луінбергера) та оптимальний спостережник (фільтр Калмана). Теорію конструювання спостережників МКДС застосовано до гіроскопічних систем. Для підтвердження ефективності отриманих результатів побудовано спостережники для механічної моделі гіроскопічного компаса як представника МКДС. Registration Date 2010-09-21 popup.nrat_date 2020-04-04 Close