Search academic texts

Information × Registration Number 0410U004518, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 07-10-2010 popup.evolution o Title Control system improvement of the car urgent braking process in the vagueness conditions Author Selevich Sergey Gennadievich, popup.head Getcovich Evgeniy Moiseevich popup.opponent Шатохін Володимир Михайлович popup.opponent Сєріков Сергій Анатолійович Description Об'єкт дослідження: процес автоматичного управління гальмуванням автомобіля в умовах невизначеності. Мета дослідження: удосконалення системи управління екстреним гальмуванням автомобіля в умовах невизначеності шляхом адаптації процесу управління до змінних режимів функціонування. Методи дослідження: фундаментальні положення теорії дуальних адаптивних та екстремальних систем керування, методи математичного, імітаційного та фізичного моделювання, теорія ймовірностей та методи статистичного аналізу, теорія оптимізації. Теоретичні та практичні результати полягають в розробці методики завдання змінного коефіцієнта пробної дії, що забезпечує вихід об'єкту управління на екстремальній режим функціонування в умовах діючих збурень. Застосування моделі осциляційної модуляції тиску у виконавчому елементі дозволяє суттєво знизити вартість усієї системи. Результати, одержані внаслідок виконання дисертаційної роботи, а саме: методика завдання змінних коефіцієнтів пробної дії, результати дослідження осциляційної модуляції тиску у виконавчому елементі, впроваджені на ДНВП "Об'єднання Комунар" м. Харків, що дозволило підвищити якість управління екстреним гальмуванням автомобіля, а також досягти істотного спрощення системи. Наукова новизна роботи полягає у теоретичному розвитку методу синтезу систем управління екстреним гальмуванням автомобіля на основі адаптації коефіцієнту пробної дії, що дозволило підвищити якість регулювання та задовольнити вимогам, що пред'являються до таких САУ, а також теоретичному та експериментальному доведенні можливості застосування осциляційної модуляції тиску у виконавчому елементі, що дозволяє досягти істотного спрощення системи. Ступінь впровадження: ДНВП "Об'єднання Комунар" м. Харків, НТУ "ХПІ". Сфера використання: модернізація існуючих систем екстреного гальмування. Registration Date 2010-10-07 popup.nrat_date 2020-04-04 Close