Search academic texts

Information × Registration Number 0411U003106, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 19-04-2011 popup.evolution o Title Scientific fundamentals of the designing of adjustable spherical hydraulic joints for spatial mechanisms. Author Strutinsky Sergej, popup.head Jachno Oleg popup.opponent Зайончковський Геннадій Йосипович popup.opponent Козлов Леонід Геннадійович Description Дисертація присвячена науковим основам розробки регульованих сферичних опор рідинного тертя для просторових механізмів. Розроблено ряд варіантів регульованих гідростатичних і аеростатичних сферичних опор механізмів типу гексапода, що реалізовані в якості макетного зразка. Вирішені технологічні проблеми виготовлення та збирання опори. Деталі струменевої системи керування виготовлено з використанням лазерної стереолітографії. Теоретично досліджені статичні і динамічні характеристики сферичної опори із струменевим регулюванням. Виконано математичне моделювання опори та системи її керування. Теоретично та експериментально досліджені робочі процеси в малорозмірних щілинах гідростатичних опор. Встановлено особливості процесів, що полягають в проникненні струменів у щілину із утворенням застійних областей та вторинних течій. Експериментально досліджені статичні характеристики аеростатичної опори. Запропоновано оригінальну методику обробки експериментальних даних з використанням просторових матриць. В результаті досліджень обґрунтовано основні конструктивні і експлуатаційні параметри регульованих сферичних опор. Достовірність запропонованих результатів підтверджується виготовленням дослідного зразка сферичної опори, який використано в реальній конструкції просторового механізму. Registration Date 2011-04-19 popup.nrat_date 2020-04-04 Close