Search academic texts

Information × Registration Number 0411U005154, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 07-06-2011 popup.evolution o Title Creation of the method of safe turn of ship with the use of experimental information of his agility Author Stebnovskiy Oleg Valentynovych, popup.head Tsymbal Mykola Mykolayovych popup.opponent Вагущенко Леонід Леонідович popup.opponent Івановський Микола Володимирович Description Дисертаційна робота присвячена розв'язанню задачі забезпечення безпечного і високоточного повороту судна при реалізації криволінійних ділянок програмної траєкторії руху. У роботі запропоновано спосіб перевірки безпеки повороту на черговий програмний курс і вибору нового програмного курсу у випадку, якщо поворот на початковий курс веде до небезпечного зближення хоча б з одним із навколишніх суден. При виборі нового програмного курсу належить враховувати навколишні навігаційні небезпеки з тим, щоб запобігти небезпечному зближенню з ними. У роботі здійснено аналіз можливості використовування для планування поворотів експериментальних даних натурних спостережень, що містять інформацію про циркуляції судна при різних кутах кладки керма і траєкторіях одержування при тих самих кутах кладки керма. Наведено опис методики натурних спостережень поворотності судна "Euro Squall" і представлено результати виконаного експерименту. Представлено результати експериментальної перевірки коректності методу виконання високоточного повороту судна. Для кожного повороту обчислювався модуль неув'язки між розрахунковими і обсервованими координатами судна. Усереднене значення модуля неув'язки склало 39,1 м. Registration Date 2011-06-07 popup.nrat_date 2020-04-04 Close