Search academic texts

Information × Registration Number 0412U000217, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 07-02-2012 popup.evolution o Title Synthesis of the Robust Control System for Guidance of the Rotating Uunmanned Aerial Vehicle by Laser Beam Author Basanets Olga Pavlivna, popup.head Tunik Anatoly Azariyovich popup.opponent Казак Василь Миколайович popup.opponent Захарін Фелікс Михайлович Description Дисертацію присвячено розробці процедур та алгоритмів синтезу робастних систем при умові неповних вимірів фазового вектору та наявності структурованих та неструктурованих невизначеностей для управління процесом наведення обертового БПЛА на рухомі та нерухомі цілі. Розроблено процедуру параметричної робастної оптимізації з використанням Н2/Нinf - норм замкнутої системи та з обмеженням на коливальність системи. Розроблено процедуру синтезу динамічного регулятора в системі наведення обертового БПЛА, який складається зі спостерігача пониженого порядку та регулятора, коефіцієнти якого знаходяться шляхом використання апарату лінійних матричних нерівностей. Розроблено єдину процедуру синтезу гамма-оптимальних систем на основі лінійних матричних нерівностей, яка дозволяє синтезувати системи з різною структурою управління. Розроблено процедуру синтезу нечіткого ПІД-регулятора типу 2. Ключові слова: обертове БПЛА, H2/Hinf - робастна оптимізація, статичний зворотний зв'язок за виходом, лінійні матричні нерівності, ПІД-регулятор, слідкуюча система, нечіткий регулятор типу 2. Registration Date 2012-02-07 popup.nrat_date 2020-04-04 Close