Search academic texts

Information × Registration Number 0412U000723, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 15-03-2012 popup.evolution o Title Develop a system of stabilization of the machine-tractor unit with lateral hitch header Author Savchenko Liliya Anatoliivna, popup.head Anatoly Boiko popup.opponent Головач Іван Володимирович popup.opponent Амосов Володимир Васильович Description Об'єкт дослідження: процес руху жниварного МТА, його зв'язок з керованим приводом на польове колесо. Предмет дослідження: стійкість та керованість руху причіпного жниварного машинно-тракторного агрегату з керованим приводом на польове колесо. Вперше доведено, що ефективна система автоматичного керування рухом польового колеса жниварки може бути побудована на основі раціонального сполучення механічної і гідравлічної частин при достатньому пропорційному зв'язку між кутовим відхиленням жниварки і величиною подачі робочої рідини до гідромотора приводу; вперше встановлені границі стабільного функціонування керуючої автоматизованої системи, що досягається при коефіцієнті передачі, обмеженого з одного боку чутливістю самої системи, а з іншого - непереходом її у автоколивальний режим; вперше виявлено наявність трендів у траєкторних характеристиках переміщень по полю, як у серійного, так і у дослідного жниварних МТА. Введення активного приводу на польове колесо жниварки знижує величину тренда і вирівнює загальну траєкторію переміщення МТА. Удосконалено математичну модель руху жниварного МТА, яка відмінна від відомих тим, що враховує динаміку навантажень на агрегат в горизонтальній площині. Registration Date 2012-03-15 popup.nrat_date 2020-04-04 Close