Search academic texts

Information × Registration Number 0412U006655, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 12-12-2012 popup.evolution o Title Road marking machines working body in certain space-time coordinates of the programmed trajectory positioning method Author Nelyuba Dmitro Mykolayovich, popup.head Shulga Oleksandr Vasylyovich popup.opponent Машков Олег Альбертович popup.opponent Ставицький Сергій Дмитрович Description Об'єкт дослідження - процес нанесення дорожньої розмітки дорожньою розмічувальною машиною; предмет дослідження - точність позиціювання робочого органа дорожньої розмічувальної машини у визначені просторово часові координати програмної траєкторії; мета - підвищення продуктивності робіт по нанесенню дорожньої розмітки шляхом розробки методики позиціювання робочого органа дорожньої розмічувальної машини у визначені просторово-часові координати програмної траєкторії; методи - системного аналізу, радіонавігації, алгебри матриць, гвинтового числення, оптимальної фільтрації, математичної статистики, моделювання; новизна - уперше для визначення параметрів руху дорожньої розмічувальної машини використовуються елементи гвинтового числення з метою врахування необхідної її орієнтації та застосовується рухомий робочий орган, що дозволило підвищити точність його позиціювання; результати - розроблена методика позиціювання робочого органа дорожньої розмічувальної машини дозволяє наносити дорожню розмітку з похибкою 6-13 см; впровадження результатів при створенні експериментальної системи у філії "Копилянська дорожньо-експлуатаційна дільниця" ДП "Полтавський облавтодор" ВАТ "ДАК "Автомобільні дороги України" дозволило підвищити продуктивність нанесення дорожньої розмітки; галузь - навігація. Registration Date 2012-12-12 popup.nrat_date 2020-04-04 Close