Search academic texts

Information × Registration Number 0413U001966, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 15-03-2013 popup.evolution o Title Methods of robust stability of unmanned aerial vehicles under ambiguous initial conditions. Author Ali Мohamed Ali Sultan AlDhaheri, popup.head Vartanian Vasily Mikhailovich popup.opponent Кошовий Микола Дмитрович popup.opponent Успенський Валерій Борисович Description Об'єкт - процеси проектування безпілотних літальних апаратів в умовах невизначеності апріорної інформації; мета - підвищення ефективності льотних досліджень безпілотних літальних апаратів на основі комплексного застосування методів фізичного і математичного моделювання; вперше розроблено метод забезпечення робастності системи "Безпілотний літальний апарат - система управління", заснований на дослідження аналітичних границь областей стійкості, отриманих за характерними рівнянням замкнутої системи; удосконалено метод оцінки міри робастної стійкості базового варіанта безпілотних літальних апаратів; дістало подальшого розвитку процедура проектування системи "Безпілотний літальний апарат - система управління". Registration Date 2013-03-15 popup.nrat_date 2020-04-04 Close