Search academic texts

Information × Registration Number 0413U003833, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 17-06-2013 popup.evolution o Title Indirect field oriented control of induction motor with the properties of robustness and adaptation to changes of the rotor resistance Author Bovkunovich Vitaly, popup.head Peresada Sergei popup.opponent Павлов Віктор Борисович popup.opponent Красношапка Наталія Дмитрівна Description Об'єкт дослідження - процеси керування електромеханічним перетворенням енергії в системі векторно-керованого асинхронного електроприводу. Мета дослідження - розвиток методів синтезу систем непрямого векторного керування асинхронними двигунами, спрямований на підвищення динамічних властивостей і показників енергетичної ефективності електромеханічних систем за рахунок надання їм властивостей робастності та адаптації по відношенню до варіацій активного опору роторного кола. Методи дослідження та апаратура - другий метод Ляпунова, керування по вимірюваному виходу, теорія адаптивних систем, математичне моделювання та експериментальні дослідження. Теоретичні та практичні результати - розроблені системи робастного і адаптивного векторного керування АД забезпечують робастну (адаптивну) стабілізацію вектора потокозчеплення, що гарантує стабілізацію динамічних показників якості керування і зниження додаткових втрат активної потужності в АД при дії параметричних збурень; запропоновано методики дослідження властивостей робастності алгоритмів векторного керування АД до параметричних збурень в сталих режимах, отримано аналітичні залежності похибок регулювання моменту і модуля вектора потокозчеплення в залежності від варіацій активного опору ротора; створено програмне забезпечення для реалізації запропонованих алгоритмів векторного керування, яке може бути використане при проектуванні електромеханічних систем на основі АД з високими вимогами до динамічних та енергетичних показників. Новизна - розвинуто метод синтезу алгоритмів непрямого векторного керування, який дозволяє ефективно конструювати зворотні зв'язки підсистеми потоку для досягнення стабілізації системи, формування її динамічних властивостей і додаткового зниження чутливості до варіацій параметрів роторного кола; розроблено нову структуру системи робастного непрямого векторного керування, яка гарантує глобальне робастне асимптотичне відпрацювання заданих траєкторій моменту і модуля вектора потокозчеплення ротора за рахунок формування стабілізуючих зворотних зв'язків за похибками оцінювання статорних струмів; вперше розроблено метод дослідження робастності алгоритмів непрямого векторного керування моментом та потоком асинхронних двигунів по відношенню до основного параметричного збурення - зміни активного опору ротора; теоретично обґрунтована структура корегуючих зв'язків адаптивного спостерігача, яка гарантує локальну експоненційну асимптотичну оцінку вектора потокозчеплення ротора та ідентифікацію активного опору ротора; вперше аналітично доведено правомірність застосування нелінійного принципу розділення при конструюванні систем адаптивного векторного керування АД. Ступінь упровадження - ДП "Науково-дослідний та конструкторсько-технологічний інститут міського господарства" (м. Київ), ЗАТ Уральська електротехнічна компанія "Канопус" (м. Златоуст, Російська Федерація). Галузь використання - електротранспорт. Registration Date 2013-06-17 popup.nrat_date 2020-04-04 Close