Search academic texts

Information × Registration Number 0413U006496, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 14-11-2013 popup.evolution o Title Synthesis of stable electromechanical systems with negative viscous friction and observers Author Kotlyarov Vladimir Olegovich, popup.head Osichev Alexandr Vasilevich popup.opponent Кузнецов Борис Iванович popup.opponent Буряковський Сергій Геннадійович Description Об'єкт дослідження - стійкість та якість процесів керування у замкнених через спостерігачі електроприводах з фрикційним навантаженням. Мета дослідження - забезпечення стійкості процесів в електромеханічних системах з від'ємним в'язким тертям шляхом замикання зворотних зв'язків за допомогою спостерігачів для усунення фрикційних автоколивань. Методи дослідження та аппаратура - методи модального, оптимального та робастного керування, ідентифікації та аналіза стійкості систем керування, комп'ютерного та фізичного моделювання. Теоретичні і практичні результати - виконано синтез спостерігачів та регуляторів, що забезпечують стійкість двомасових електромеханічних систем з від'ємним в'язким тертям, встановлено вплив регуляторів і спостерігачів на параметричні області стійкості, запропоновані способи та засоби зменшення негативного впливу спостерігачів. Виконано мікропроцесорну реалізацію спостерігачів. Новизна - одержали розвиток методи синтезу замкнених електромеханічних систем з від'ємним в'язким тертям, вперше встановлені умови повної спостережуваності електромеханічних систем з фрикційним навантаженням та умови інваріантності спостерігачів до цього навантаження, вперше обґрунтоване використання для забезпечення стійкості таких систем спостерігачів редукованих та паралельно з'єднаних, вдосконалено метод розташування коренів характеристичних поліномів спостерігачів. Ступень упровадження - в Інституті транспорту газу ПАТ "УКРТРАНСГАЗ", навчальний процес; галузь використання - електротехнічна, металургійна та металообробна, газотранспортна. Registration Date 2013-11-14 popup.nrat_date 2020-04-04 Close