Search academic texts

Information × Registration Number 0414U000045, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 28-11-2013 popup.evolution o Title Control of nonlinear hybrid systems using reference models Author Tokarev Denys Aleksandrovich, popup.head Shushlyapin Evgeniy Andreevich popup.opponent Пряшніков Федір Дмитрович popup.opponent Подольська Ольга Георгіївна Description У роботі виконана розробка методу управління виходом нелінійних гібридних систем. Отримане узагальнення відомого лінеарізаціонного за входом/виходом методу на гібридні системи, що містять безперервні і дискретні за часом підсистеми у формі диференційних систем зі "стрибками" вектору стану. Розроблені методи ілюстровані на практичних завданнях управління технічними системами у різних галузях (ядерний реактор, електрична машина, судновий рефрижератор, мобільний робот). Registration Date 2013-11-28 popup.nrat_date 2020-04-04 Close