Search academic texts

Information × Registration Number 0414U000895, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 27-03-2014 popup.evolution o Title The methods to improve the accuracy of control systems of moving objects on the base of the use of compensating models Author Khatsko Nataliya Eugenevna, popup.head Uspenskij Valerij Borisovich popup.opponent Кортунов Вячеслав Іванович popup.opponent Клімішен Олексій Олегович Description Об'єкт дослідження: процес керування рухомим об'єктом на базі використання вимірювань вектору стану інерціальною навігаційною системою. Мета - підвищення точності керування рухомими об'єктами системою автоматичного управління, в якій поточна інформація надходить від інерціальної навігаційної системи. Методи дослідження: теорії автоматичного керування; метод обернених задач динаміки; статистичного аналізу; теорії диференціальних рівнянь, лінійної алгебри; чисельного інтегрування. Теоретичні та практичні результати: розроблено методи підвищення точності системи автоматичного управління за рахунок підвищення точності датчиків первісної інерціальної інформації, що можуть бути використані у розробці нових систем керування різними типами просторових рухомих об'єктів. Наукова новизна: розроблено методи підвищення точності керування за рахунок використання компенсаційних моделей похибок вимірів інерціальних датчиків; отримана математична залежність термінальної похибки системи автоматичного управління польотом від параметрів зовнішніх збурювань та узагальненої похибки вимірювального інерційного модуля, що містить змінний параметр синтезу, та досліджено залежність точності термінального керування від значення цього параметру. Ступінь впровадження: на НВП "Хартрон-Аркос" (м. Харків), у навчальному процесі інженерно-фізичного факультету Національно технічного університету "Харківський політехнічний інститут". Сфера використання: проектування автоматичних систем управління сумісно з навігаційними системами. Registration Date 2014-03-27 popup.nrat_date 2020-04-04 Close