Search academic texts

Registration Number

0414U003313, Candidate dissertation

Status

к.т.н., 05.22.12, Промисловий транспорт

Date

22-05-2014

popup.evolution

o

Title

Increasing of Open Pit Trucks with Electrical Transmission Indices of Maneuverability

Author

Sistuk Vоlodymyr Oleksandrovych,

popup.head Monastyrskiy Yuriy Anatoliyovych
popup.opponent Таран Ігор Олександрович
popup.opponent Бумага Олександр Дмитрович

Description

Об'єкт дослідження - процес повороту колісної машини при застосуванні різних способів управління поворотом. Методи дослідження - аналіз моделей руху колісних і гусеничних машин, математичне, комп'ютерне та фізичне моделювання, системний підхід, статистичний аналіз. Вирішено актуальне науково-практичне завдання зменшення радіуса повороту кар'єрних самоскидів з електромеханічною трансмісією шляхом примусового управління обертанням їх задніх ведучих коліс окремо правого і лівого борту. Розроблено математичну модель силового довороту, яка дозволяє визначити відношення кутових швидкостей задніх ведучих коліс окремо правого і лівого борту машини і її показники маневреності відповідно до коефіцієнта зчеплення на основі вперше встановлених аналітичних залежностей. Результати досліджень можуть бути використані в галузі промислового кар'єрного автомобільного транспорту.