Search academic texts

Information × Registration Number 0414U003946, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 18-09-2014 popup.evolution o Title Computer aided design of integrated navigation complexes of unmanned aerial vehicles Author Askerov Shakhreddin Isabala ogly, popup.head Sineglazov Viktor Mikhaylovich popup.opponent Черняк Сергій Іванович popup.opponent Брикалов Андрій Веніамінович Description АНОТАЦІЯ Аскеров Ш. І. Автоматизоване проектування інтегрованих навігаційних комплексів безпілотних літальних апаратів. - Рукопис. Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за фахом 05.13.12 - Системи автоматизації проектувальних робіт. - Національний авіаційний університет, Київ, 2014. Дисертацію присвячено подальшому розвитку теорії автоматизовано-го проектування інтегрованих навігаційних комплексів безпілотних літальних апаратів. Здійснено дослідження ІНК БПЛА з використанням системного підходу. Побудовано компонентну модель ІНК БПЛА, у якій ІНК надано у вигляді технічної системи із складною багаторівневою ієрархічною структурою, що, у свою чергу, входить у технічну систему більш високого рівня ієрархії. Для оброблення інформації у ІНК запропоновано використовувати федеративний фільтр - особливий тип децентралізованих фільтрів Калмана, який включає декілька паралельних локальних фільтрів і основний фільтр. Наведено методологію багатокритеріальної оптимізації як взаємозв'язана сукупність методів формування структурованої множини допустимих варіантів систем , відображення отриманої множини в реляційній алгебрі , знаходження підмножини оптимальних розв'язків за безумовним критерієм надання переваги Парето. Наведено алгоритм розв'язання задачі оптимального вибору комплексу технічних засобів ІНК на основі використання реляційної алгебри. На основі розробленого програмного забезпечення спроектовано та виготовлено навігаційний комплекс БПЛА, проведено випробування ІНК на різних етапах польоту БПЛА. Ключові слова: автоматизоване проектування, інтегровані навігаційні комплекси, безпілотні літальні апарати. Registration Date 2014-09-18 popup.nrat_date 2020-04-04 Close