Search academic texts

Information × Registration Number 0414U004268, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 25-09-2014 popup.evolution o Title Improving the performance of machines and structures with PKM for axial machining tool Author Vakhnichenko Dmytro Volodymyrovich, popup.head Pavlenko Ivan Ivanovich popup.opponent Струтинський Василь Борисович popup.opponent Волошин Віталій Нестерович Description Об'єкт дослідження - механообробні верстати з механізмами паралельної структури типу гексапод. Метою дисертаційної роботи є обґрунтування вибору параметрів конструкцій верстатів з МПС з урахуванням особливостей технології обробки деталей осьовим інструментом. Методи дослідження - теоретичні дослідження базувалися на основних положеннях аналітичної геометрії, теорії машин та механізмів, верстатобудування, робототехніки, теорії матриць і векторного числення та комп'ютерного моделювання, а експериментальні дослідження - на розробленій та виготовленій конструкції верстата-гексапода. Дисертація присвячена проблемі розширення функціональних можливостей верстатів з МПС шляхом визначення обґрунтованих їх конструктивних параметрів, які забезпечують підвищення ефективності виконання поставлених технологічних задач. Досліджено рухові можливості верстатів з МПС при переміщенні їх виконавчого органу по лініях та площинах. Уперше запропоновано шляхи формування робочого простору верстату з МПС та поділ загального простору на відповідні зони, а також встановлено вплив на його форму і розмір основних характеристик МПС. Виконано теоретичні та експериментальні дослідження силових характеристик верстату з МПС та проаналізовано навантаження на кожній штанзі залежно від типових силових навантажень. За результатами виконаних досліджень розроблено практичні рекомендації щодо проектування верстатів, в т.ч. і обґрунтування розмірної градації параметрів конструкції МПС, що може бути покладено в основу відповідного стандарту. Registration Date 2014-09-25 popup.nrat_date 2020-04-03 Close