Search academic texts

Information × Registration Number 0414U004454, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 02-10-2014 popup.evolution o Title The methods, software and hardware of increased performance for object tracking in video sequences Author Varfolomieiev Anton Youriyovich, popup.head Lysenko Oleksandr Mykolayovich popup.opponent Яровий Андрій Анатолійович popup.opponent Віноградов Микола Анатолійович Description Об'єкт дослідження: процес цифрової обробки зображень при виконанні відслідковування об'єктів. Мета роботи: підвищення ефективності відслідковування об'єктів на відеопослідовностях шляхом розробки і вдосконалення методів, структурно-функціональної організації систем відслідковування та програмно-апаратних засобів їх реалізації, в тому числі на вбудованих апаратних платформах DSP та SoC. Методи дослідження: кластеризація за k-середніми; зсув середнього; підсилення слабких класифікаторів; кореляційне та різницеве співставлення, оцінювання оптичного потоку методом Лукаса-Канаде. Теоретичні результати: удосконалено метод відслідковування на основі оцінювання пірамідального оптичного потоку Лукаса-Канаде, що використовує додаткове адаптивне визначення розміру апертури та кількості рівнів піраміди і дозволяє підвищити надійність систем відслідковування при роботі з малими та низькоконтрастними об'єктами, а також збільшити швидкодію; подальшого розвитку отримав метод відслідковування об'єктів на основі оцінювання максимуму щільності розподілу ймовірності, який полягає у застосуванні LBP-ознак та багатомасштабної обробки і дає можливість підвищити надійність систем відслідковування при роботі з текстурованими об'єктами на ахроматичних відеопослідовностях зі збереженням швидкодії на рівні реального часу; вперше запропоновано та апробовано у вигляді імітаційної Simulink-моделі метод автоматичної оптимізації параметрів комп'ютерних систем відслідковування, який полягає у мінімізації відхилення положення об'єкта від опорних координат на еталонній відеопослідовності та дозволяє підвищити надійність відслідковування систем, що оптимізуються з його допомогою; вдосконалено структурно-функціональну організацію систем відслідковування, яка відрізняється від відомої наявністю процедури точного виділення об'єкта шляхом сегментації зображень, що дозволяє підвищити надійність створюваних програмно-апаратних засобів їх реалізації. Практичні результати: створення алгоритмічних та програмних рішень реалізації систем відслідковування як на персональному комп'ютері, так і на вбудованих програмно-апаратних засобах (DSP та SoC), здатних обробляти відеопослідовності в реальному часі з частотою 25 кадрів/с; розробка методики швидкого прототипування та реалізації методів відслідковування на платформі DSP засобами MATLAB Simulink; розробка рекомендацій щодо доцільності застосування різних платформ (DSP, SoC, FPGA) для реалізації вбудованих програмно-апаратних засобів відслідковування; створення діючих макетів вбудованих програмно-апаратних засобів відслідковування на модулях налагодження на базі DSP-процесора та SoC з процесорним ядром ARM. Впроваджено в організації ТОВ "Відео Інтернет Технології", в навчальний процес НТУУ "КПІ", а також використано у результатах НДР НТУУ "КПІ". Сфера використання: людино-машинні інтерфейси, охоронні системи та системах безпеки, медицина, автомобільні системи допомоги водію, робототехніка, системах оптичної локації та самонаведення. Registration Date 2014-10-02 popup.nrat_date 2020-04-03 Close