Search academic texts

Information × Registration Number 0415U002029, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 28-04-2015 popup.evolution o Title Automation of control process stabilization of helicopter in hover mode over a point object under difficult weather conditions. Author Tymoshenko Nataliia, popup.head Kazak Vasyl M. popup.opponent Осадчий Сергій Іванович popup.opponent Власенко Лідія Олександрівна Description Дисертаційна робота присвячена вирішенню задачі підвищення ефективності стабілізації вертольота на режимі висіння над точковим об'єктом у складних погодних умова. У результаті проведених досліджень розроблені концепція, метод та методика підвищення ефективності роботи системи автоматичного керування (САК), які базуються на застосуванні лінійно-квадратичної гаусівської (LQG) теорії оптимального керування з додаванням розширеного фільтра Калман. Обґрунтовано поняття "вертоліт-екіпаж-САК-погодні умови", побудовано математичні моделі її складових та складено модель замкненої системи за рахунок моделюючого та програмно-технічного комплексу. Розроблена модель інформаційного забезпечення САК, виконаний структурний та параметричний синтез. За результатами якого отриманий закон керування та побудована структурно-функціональна схема системи автоматичного LQG-керування, визначений вектор найбільш впливовіших на процес стабілізації параметрів, що дозволило скласти два матричних рівняння, перше з яких дозволяє розрахувати коефіцієнти закону керування автоматом перекосу, а друге - коефіцієнти закону регулювання загального кроку несучого гвинта. Виконана перевірка працездатності розробленого моделюючого комплексу, шляхом моделювання процесу стабілізації вертольота на режимі висіння над точковим об'єктом. Registration Date 2015-04-28 popup.nrat_date 2020-04-03 Close