Search academic texts

Information × Registration Number 0415U003395, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 26-05-2015 popup.evolution o Title The control system of spatial instrument position of parallel kinematics machine tool Author Demyanenko Anatoly, popup.head Strutinsky Vasil popup.opponent Дмитрієв Дмитро Олексійович popup.opponent Сапон Сергій Петрович Description Вирішена актуальна наукова проблема підвищення точності верстатів з механізмами паралельної структури за рахунок використання додаткової системи контролю поточного просторового положення робочого органу, що несе інструмент на основі визначення шестимірного вектору координат його положення у просторі Теоретичні дослідження базуються на основі фундаментальних положень теоретичної механіки, лінійної алгебри, засобів векторного і матричного числення, диференціального числення а експериментальні проводились на базі діючого верстата-стенду зі спеціальними засобами вимірів та апаратурою. Розраховано кінематичні залежності, що пов'язують довжини силових та вимірювальних штанг верстата в кожному окремому повздовжньому перерізі силових штанг методом замкнених векторних контурів. Розроблено основні положення проектування системи контролю поточного просторового положення робочого органу, що несе інструмент методом наближення функції з урахуванням нелінійного взаємозв'язку видовження силових та вимірювальних штанг. Розроблено конструкцію спеціальних пристосувань, що формують різні просторові конфігурації для визначення точності виходу робочого органу верстата з механізмами паралельної структури в позицію. За результатами експериментальних досліджень виявлено наявність перехідного процесу в кожній з силових штанг верстата при зміні напряму руху робочого органу. Registration Date 2015-05-26 popup.nrat_date 2020-04-03 Close