Search academic texts

Information × Registration Number 0415U006296, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 27-11-2015 popup.evolution o Title Motion control of wheeled mobile robotic system using fuzzy logic Author Vavruk Iryna, popup.head Tsmots Ivan popup.opponent Винокурова Олена Анатоліївна popup.opponent Повхан Ігор Федорович Description Дисертаційна робота присвячена розв'язанню важливої наукової задачі - розробці моделей, методів та засобів на основі нечіткої логіки для автономного управління рухом колісної мобільної робототехнічної системи у реальному часі. Registration Date 2015-11-27 popup.nrat_date 2020-04-03 Close