Search academic texts

Information × Registration Number 0416U000620, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 03-03-2016 popup.evolution o Title Optimization of load movement machines in storage timber Author Lymar Petro Volodуmуrovуch, popup.head Loveіkin Vіacheslav Serhiіovych popup.opponent Фідровська Наталія Миколаївна popup.opponent Паламарчук Дмитро Анатолійович Description У дисертації наведено дослідження, що мають за мету збільшення ефективності роботи вантажопідйомних машин при перевантаженні лісоматеріалів за рахунок оптимізації перехідних режимів руху. Виконано динамічний аналіз руху тримасової кранової системи "візок-захват-вантаж" при горизонтальному переміщенні вантажу та грейферного механізму для колод, визначені їх динамічні і кінематичні характеристики. Розрахункову модель "візок-захват-вантаж" замінено удосконаленою розрахунковою моделлю рухомого подвійного математичного маятника, підтверджено їх відповідність. За динамічними та кінематичними критеріями, що мають вигляд інтегральних функціоналів, оптимізовано перехідні режими руху кранового візка з вантажем та приводу гідрозахвата. Отримано і представлено позитивний ефект при синтезі оптимальних законів руху механізмів у вигляді зменшення динамічних навантажень у приводі візка та усунення коливань вантажу в системі "візок-захват-вантаж", а також зменшення різких перепадів тиску в гідросистемі гідрозахвата. Розроблено систему керування приводами для реалізації оптимальних законів руху. Для підтвердження теоретичних розрахунків проведено експериментальні дослідження на розроблених моделях механізмів. На основі результатів досліджень запропоновано рекомендації з удосконалення конструкцій вантажопідйомних машин, захищених 7 патентами України на корисну модель. Registration Date 2016-03-03 popup.nrat_date 2020-04-03 Close