Search academic texts

Information × Registration Number 0416U001513, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 25-02-2016 popup.evolution o Title Synthesis of fuzzy regulator to control the system of the capillary and porous materials drying process Author Yevsina Natalya Alexandrovna, popup.head Rogachov Alexandr Ivanovich popup.opponent Тимчук Сергій Олександрович popup.opponent Суздаль Віктор Семенович Description Об'єкт дослідження: процеси в системах керування сушінням капілярно-пористих матеріалів. Мета дослідження: розробка та вдосконалення методів синтезу нечітких регуляторів в системах управління сушінням капілярно-пористих матеріалів в умовах наявності нестаціонарності і невизначеності об'єкту управління. Методи дослідження: фундаментальні положення теорії автоматичного управління, теорії операційного числення використовувалися для розробки і дослідження показників якості системи автоматичного керування сушінням капілярно - пористих матеріалів, методи теорїї нечіткого управління застосовані для побудови адаптивного нечіткого регулятора. Теоретичні та практичні результати: удосконалено метод аналізу чутливості оптимального управління в лінійній системі при квадратичному критерії якості, який дозволив отримати умови нечутливості цього управління в замкнутій системі до малих змін параметрів. Показано, що в загальному випадку необхідно спільне дослідження чутливості функціонала, що оптимізується і чутливості оптимальної траєкторії руху. Запропоновано метод синтезу нечітко-логічного регулятора що відрізняється простотою, оскільки дозволяє використовувати стандартну форму опису лінгвістичних змінних і мінімальний набір керуючих правил. Регулятори, побудовані на базі нечіткої логіки, в ряді випадків здатні забезпечити більш високі показники якості перехідних процесів порівняно з класичними регуляторами. Використовуючи методи синтезу нечітких алгоритмів управління, можна виконати оптимізацію складних контурів регулювання без уточнення математичної моделі. Ступінь впровадження: результати роботи використовувались при модернізації системи управління процесом сушіння в камері на підприємстві "Комплекс - Плюс" (м. Харків) для створення системи управління сушінням капілярно - пористих матеріалів та налаштування адаптивних нечітких регуляторів. Основні положення дисертаційної роботи використовуються в навчальному процесі на кафедрі автоматики та управління в технічних системах НТУ "ХПІ" при дипломному проектуванні й викладанні дисциплін "Теорія автоматичного управління", "Сучасні проблеми і методи математичного та комп'ютерного моделювання". Сфера застосування: підприємства, що займаються створенням і впровадженням систем керування для хімічної та деревообробної галузей промисловості України, навчальний процес. Registration Date 2016-02-25 popup.nrat_date 2020-04-03 Close