Search academic texts

Information × Registration Number 0416U002009, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 14-04-2016 popup.evolution o Title Synthesis of systems of hydropneumatic units with parallel operating algorithms Author Polushkin Kostyantyn Oleksandrovych, popup.head Cherkashenko Mykhaylo Volodymyrovych popup.opponent Русанов Андрій Вікторович popup.opponent Роговий Андрій Сергійович popup.opponent Косторной Сергій Дмитрович Description Об'єкт дослідження: робочі процеси в гідропневмоагрегатах об'єктів автоматизації. Мета дослідження: підвищення технічного рівня гідропневмоагрегатів шляхом створення методів синтезу систем з паралельними алгоритмами роботи, безроздільної декомпозиції схем, математичного моделювання роботи об'єктів автоматизації. Методи дослідження: теорія механіки рідини і газу, термодинаміки, структурний синтез та аналіз, метод повної мінімізації стандартної позиційної структури. Теоретичні та практичні результати: розроблено структурну організацію та на її основі метод проектування схем гідропневмоагрегатів з паралельними алгоритмами роботи з використанням повної мінімізації стандартної позиційної структури, що дозволило зменшити кількість логічних елементів приблизно на 41%. Складено математичну модель робочого процесу позиційного пневмоагрегата, яка працює в реальному часі та застосовується при проектуванні промислових роботів. Наукова новизна: створено алгоритм синтезу систем гідропневмоагрегатів, що дозволяє отримати раціональну схему без перебору можливих варіантів реалізації в рамках безроздільної декомпозиції рівнянь та скоротити час проектування на 50%. Розроблено математичну модель роботи позиційного пневмоагрегата автоматичного маніпулятора, що дозволяє отримати необхідний закон руху його вихідної ланки шляхом зміни ефективних площ ліній управління з урахуванням реальної швидкодії пневматичних пристроїв. Ступінь впровадження: результати досліджень використовуються при розробці й модернізації гідропневмоагрегатів у ОП Корпорації "Гідроелєкс" (м. Харків) та в навчальному процесі кафедри "Гідравлічні машини" НТУ "ХПІ". Registration Date 2016-04-14 popup.nrat_date 2020-04-03 Close