Search academic texts

Information × Registration Number 0416U005207, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 29-08-2016 popup.evolution o Title Improving controllability of fast tracked vehicles due to installation of electromechanical turning mechanisms Author Duong Sy Hiep, popup.head Volontsevych Dmytro Olegovych popup.opponent Подригало Михайло Абович popup.opponent Веретенніков Олександр Іванович Description Об'єкт дослідження: процес керованого криволінійного руху швидкохідних гусеничних машин із двопотоковими механічними і електромеханічними механізмами повороту. Мета дослідження: покращення керованості швидкохідних гусеничних машинах із двопотоковими механічними механізмами повороту шляхом плавної зміни радіуса повороту від вільного до фіксованого з рекуперацією енергії гальмування відстаючого борту за рахунок установки асинхронного електропривода з частотним керуванням. Методи дослідження: метод порівнянь і аналогій для аналізу переваг і недоліків схем механізмів повороту; методи теоретичної механіки та аналітичні методи теорії руху швидкохідних гусеничних машин на місцевості; методи теорії електроприводу для побудови механічних характеристик електромоторів з різними способами регулювання частоти обертання; методи складання диференціальних рівнянь руху твердого тіла на основі теорем про рух центру мас та рівняння обертального руху; методи математичного моделювання перехідних процесів, що відбуваються при криволінійному русі швидкохідних гусеничних машин; метод Runge-Kutta для розв'язання диференціальних рівнянь та їх систем. Теоретичні і практичні результати: запропоновані варіанти модернізації існуючих двопотокових механічних механізмів передач і повороту шляхом установки додаткових електроприводів для схем з одним електромотором і обертанням в протилежні боки сонячних шестірень підсумовуючих рядів і з двома електромоторами, що працюють переважно в гальмівному режимі, які при незначних витратах дозволяють легко здійснювати плавну керовану зміну радіуса повороту від вільного до фіксованого з рекуперацією енергії гальмування відстаючого борту. Новизна: уперше численним методом отримані залежності характеристик повороту швидкохідних гусеничних машин із двопотоковими механічними механізмами повороту від параметрів потужності додаткового електроприводу для схем з одним електромотором і з двома електромоторами, що працюють переважно в гальмівному режимі. Одержала подальший розвиток теорія руху швидкохідних гусеничних машин в аспекті використання електродинамічного гальмування у двопотокових механічних механізмах повороту. Одержала подальший розвиток математична модель криволінійного руху швидкохідних гусеничних машин на горизонтальній місцевості, яка доповнена можливістю паралельного функціонування електродинамічного і фрикційного гальмування відстаючого борту для двопотокових механічних механізмів повороту. Ступінь впровадження: результати досліджень впроваджені та використовуються в розрахунко-вій практиці ДП "ХКБМ ім. О.О. Морозова", а також у навчальному процесі НТУ "ХПІ" при підготовці студентів за напрямом 6.050503 - "Машинобудування" та спеціальності 7(8).05050305 - "Колісні та гусеничні транспортні засоби". Галузь використання: автомобіле- і тракторобудування. Registration Date 2016-08-29 popup.nrat_date 2020-04-03 Close