Search academic texts

Information × Registration Number 0416U005237, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 29-08-2016 popup.evolution o Title Synthesis and development of invariant stabilization of the main armament of tanks Author Lazarenko Artem Oleksandrovych, popup.head Aleksandrovа Tatyana Evgenivna popup.opponent Кошовий Микола Дмитрович popup.opponent Кузнєцов Юрій Олексійович Description Об'єкт дослідження- процеси керування в автоматизованих аналогових і цифрових системах наведення і стабілізації транспортних засобів спеціального призначення. Метою дослідження являється розробка аналогової і цифрової інваріантної системи керування наведенням і стабілізації основного озброєння сучасного танка за рахунок підвищення точності і завадозахищеності. Методи дослідження- методи теоретичної і аналітичної механіки, технічної гідравліки, електротехніки, електроніки при складанні математичних моделей об'єктів систем керування наведенням і стабілізацією; методи імітаційного моделювання, теорії ймовірностей і теорії випадкових функцій при моделюванні випадкових зовнішніх збурень, що діють на об'єкти стабілізації; методи класичної і сучасної теорії автоматичного керування, теорії оптимального керування, теорії стійкості руху, теорії інваріантності при розробці інваріантного стабілізатора танкової гармати; методи експериментальних досліджень, ідентифікації, нелінійного програмування при ідентифікації математичних моделей збуреного руху об'єктів стабілізації.Результати дисертаційної роботи знайшли впровадження в Державному підприємстві "Львівський науково-дослідний радіотехнічний інститут", а також у навчальному процесі кафедри інформаційних технологій і систем колісних та гусеничних машин ім. О.О. Морозова НТУ "ХПІ" при підготовці бакалаврів і магістрів спеціальності 7.050502 - електричні системи і комплекси транспортних засобів. Наукова новизна: розроблена узагальнена імітаційна модель зовнішніх збурень, що діють на танкову гармату при нерівномірному криволінійному русі танка по випадковій поверхні; розроблені структури аналогової та цифрової інваріантних систем керування наведенням і стабілізацією танкової гармати; вирішені задачі параметричного синтезу аналогової та цифрової інваріантних систем наведення і стабілізації танкової гармати, що складаються у вирішенні чисельних значень варійованих коефіцієнтів підсилення і констант алгоритмів наведення і стабілізації. Сфера використання: проектування комп'ютерних мереж, навчальний процес. Registration Date 2016-08-29 popup.nrat_date 2020-04-03 Close