Search academic texts

Information × Registration Number 0417U001354, Candidate dissertation Status к.ф.-м.н. Date 17-02-2017 popup.evolution o Title Stabilization and bounded control synthesis for nonlinear systems with uncontrollable unstable first approximation Author Bebiia Maksym Otariiovych, popup.head Korobov Valerii Ivanovych popup.opponent Чуйко Сергій Михайлович popup.opponent Золотарьов Володимир Олексійович Description Розв’язано задачі стабілізації та синтезу обмежених керувань для деяких класів нелінійних систем із некерованим нестійким першим наближенням. Підхід до побудови класів стабілізуючих та синтезуючих керувань ґрунтується на дослідженні нелінійного наближення до вихідної системи. Досліджено задачі стабілізованості та керованості для сингулярних трикутних систем. Знайдено заміну координат та керування, яка відображає деякі класи таких систем на нелінійні системи спеціального вигляду; з її використанням побудовано класи стабілізуючих та синтезуючих керувань. Отримано умови розв’язності сингулярного матричного рівняння Ляпунова, що виникає у процесі побудови керувань. Описано клас додатно визначених розв’язків цього рівняння. Registration Date 2017-02-17 popup.nrat_date 2020-04-03 Close