Search academic texts

Information × Registration Number 0417U004615, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 22-11-2017 popup.evolution o Title Perfection of algorithms of the informative providing of manoeuvring of vessels Author Kalinichenko Yevgeniy Volodymirovich, popup.head Maltsev Anatoliy Sіdorovich popup.opponent Кондратенко Юрій Пантелійович popup.opponent Товстокорий Олег Миколайович Description У роботі розглянуто теоретичні основи маневрування судна, одержано математичні моделі, що враховують динаміку судна при зміні його курсу і швидкості. Особливості поворотності судна описані п'ятьма моделями його обертального руху. Одержано експериментальні дані обертального руху судна, і показано, що з прийнятною для практичних потреб точністю рух судна при повороті може бути описаний третьою динамічною моделлю, в якій зміна курсу судна формалізується диференціальним рівнянням третього порядку. Одержано коректні вирази, що характеризують рух судна при активному і пасивному гальмуванні. Розглянута задача зупинки судна в заданій позиції при активному і пасивному гальмуванні з урахуванням течії в районі маневрування. Аналітичні вирази для розрахунку параметрів маневрів представлені у вигляді, зручному для застосування чисельних методів розрахунку. Розглянута програмна реалізація шести найважливіших задач маневрування судна з урахуванням характеристик поворотності і інерційно-гальмівних характеристик, які можуть бути використані в судновій комп'ютерній системі забезпечення маневрування судна. В завершені роботи приведені способи визначення параметрів маневру судна на базі експериментальних даних, одержаних в натурних спостереженнях. Моделювання повороту судна з одержаними параметрами показали хорошу збіжність результатів моделювання з експериментальним матеріалом. Розглянуто альтернативний метод розрахунку параметрів активного і пасивного гальмування судна: дистанції і часу вибігу судна. За допомогою запропонованого альтернативного методу проведений розрахунок параметрів гальмування теплохода "Уелен", значення яких практично співпадають із значеннями, одержаними при швартових випробуваннях. Виконаний розрахунок інерційно-гальмівних характеристик контейнеровоза "ELQUI" для завантаженого стану і в баласті. Представлені в табличному вигляді залежності величини і часу вибігу судна при активному гальмуванні від швидкості судна перед гальмуванням. Крім табличних залежностей приведені графічні криві, що відображають залежність параметрів від швидкості судна, одержаних за допомогою комп'ютерної програми. Registration Date 2017-11-22 popup.nrat_date 2020-04-03 Close