Search academic texts

Registration Number

0421U100712, Candidate dissertation

Title

Improvement of Automated Control Systems for Cargo Operations with Heavy Oversized Cargo on Seagoing Vessels

Author

Solovey Oleksandr Stepanovich,

popup.head Ben Andriy Pavlovych
popup.opponent Timchenko Victor Leonidovych
popup.opponent Pipchenko Oleksandr Dmytrovych

Status

Кандидат технічних наук, 05.13.07, Автоматизація процесів керування

Date

11-03-2021

Description

Дисертаційна робота присвячена питанню підвищення ефективності і безпеки вантажних операцій з великоваговими негабаритними вантажами на спеціалізованих морських суднах типу «Heavy Lift» шляхом вдосконалення автоматизованих систем керування. Об'єктом дослідження є автоматизовані системи керування судновими вантажними операціями з великоваговими негабаритними вантажами. Метою дисертаційної роботи є підвищення ефективності автоматизованих процесів керування судновими вантажними операціями з великоваговими негабаритними вантажами. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування для побудови моделі системи керування; методи аналізу систем з позиції «змінних стану» для дослідження властивостей системи керування, що створюється; методи побудови інформаційно-керуючих систем при вирішенні задачі вибору алгоритму функціонування системи керування; методи та засоби імітаційного моделювання для моделювання елементів системи керування і побудови примітивів СППР. Вперше розроблено інтегровану математичну модель судно-кран-вантаж, яка дозволяє моделювати системи автоматизації керування вантажними операціями з великоваговими негабаритними вантажами. Вперше запропоновано і обґрунтовано метод керування вантажними операціями з великоваговими негабаритними вантажами, заснований на інверсному алгоритмі виконання рухів в системі судно-кран-вантаж, що побудований на принципах оптимізації керування процесом завантаження з обмеженням вибору руху лінійними зсувами і поворотами судна. Отримав подальший розвиток метод побудови оптимального керування вантажними операціями з великоваговими негабаритними вантажами з обмеженнями по межах остійності за критерієм швидкодії. Отримали розвиток методи побудови математичних моделей в системі судно-кран-вантаж, на основі яких розробляються сучасні автоматизовані системи керування вантажними операціями з великоваговими негабаритними вантажами з урахуванням збурюючих факторів. Удосконалено процедуру виконання вантажних операцій на суднах шляхом використання СППР, що здійснює моніторинг параметрів руху судна і вантажу. Галузь використання – в освітньому процесі у закладах освіти та науки, в установах та на підприємствах України.