Search academic texts

Registration Number

0421U102351, Candidate dissertation

Title

Synthesis of antenna control systems based on a parallel kinematic guidance mechanism with statically indeterminate connections

Author

Pasternak Yuriy V.,

popup.head Palamar Mykhailo I.
popup.opponent Tsmots Ivan H.
popup.opponent Iakymenko Ihor Z.

Status

Кандидат технічних наук, 05.13.05, Комп'ютерні системи та компоненти

Date

13-05-2021

Description

Дисертацію присвячено вирішенню наукового завдання, яке полягає у підвищенні точності супроводу космічних апаратів дистанційного зондування Землі в системах наведення антен на основі паралельних кінематичних ланок із статично невизначеними зв'язками. Проаналізовано сучасний стан і тенденції розвитку антенних систем та їх систем керування для задач дистанційного зондування Землі. Зроблено висновки про параметри, які впливають на точність наведення системи. Проведений огляд підходів до керування антенними комплексами. Запропоновано алгоритм розрахунку видовження актуаторів. Розроблено імітаційну модель опорно-поворотного пристрою та динамічна модель системи, яка дозволяє визначити вплив геометричних параметрів запропонованого паралельного кінематичного механізму на основні технічні характеристики системи. Ґрунтуючись на отриманих результатах дослідження, розроблено опорно-поворотний пристрій антенної системи на основі паралельного кінематичного механізму наведення, апаратне та програмне забезпечення для його керування. Експериментально доведено, що запропонована модель адекватно описує роботу запропонованого паралельного кінематичного механізму.