Search academic texts

Information × Registration Number 0495U002057, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 30-05-1994 popup.evolution o Title Author Бублик Сергей Григорьевич, popup.head Павловский М.А. popup.head Евгеньев В.С. popup.opponent Самотокин Б.Б. popup.opponent Ямпольский Л.С. Description Объект исследования: Донный блок (ДБ) буксируемого агрегата сбора установки добычной. Цель исследования: Построение математической модели, разработка мтеодов ее исследования и алгоритмов вычисления коэффициентов НЛДУ в реальном времени. Методы исследования и аппаратура: Методы математического анализа, методы исследования нелинейных колебаний диссипативных систем. Теоретические результаты и новизна: Развитие методов энергетического баланса, уравнений в приращениях и теоремы Рауса о равномоментной ситеме точечных масс. Практические результаты и новизна: Разработаны новая модель динамики ДБ, алгоритмы методов ее исследования, составлены новые прикладные программы. Предмет и степень внедрения: Внедрение комплексов задач системы управления робототехнологическим процесом сбора. Эффективность внедрения: На данном этапе проектирования ДБ не рассматриваля. Сфера (область) использования: При моделировании и исследовании динамики подводных систем. Registration Date 1994-05-30 popup.nrat_date 2020-05-17 Close