Search academic texts

Information × Registration Number 0497U000902, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 19-05-1997 popup.evolution o Title Author Ахмад Юсеф Аль-Хуссейн Аль-Юсеф, popup.head Чермалых В.М. popup.opponent Кудин В.Ф. popup.opponent Шаповал В.М. Description Объект исследования: Промышленные манипуляторы, эксковаторы, подъемные установки, прокатные станы. Цель исследования: Разработка реализуемых на микро-ЭВМ алгоритмов синтеза систем оптимального управления с компенсацией возмущений. Методы исследования и аппаратура: Численно-аналитические методы расчета нелинейных систем, решение дифференциальных уравнений и построение алгоритмов исследования на ЭВМ. Теоретические результаты и новизна: Структура и алгоритмы реализации систем оптимального управления по минимуму потерь энергии, уменьшение пиковой мощности и динамических нагрузок. Практические результаты и новизна: Реализация предложенных систем управления с использованием серийных элементов унифицированных регуляторов. Предмет и степень внедрения: Результаты по выбору компенсирующей модели. Эффективность внедрения: Расход электроэнергии уменьшается на 10-15%. Сфера (область) использования: На межотраслевом уровне. Registration Date 1997-05-19 popup.nrat_date 2020-05-17 Close