Search academic texts

Information × Registration Number 0499U002069, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 01-07-1999 popup.evolution o Title The algebraic forms of the analysis and synthesis of rough linear continuous systems of automatic control Author Kramar' Vadym Oleksandrovych, popup.head Барабанов Олександр Тріфонович popup.opponent Пряшников Федор Дмитрієвич popup.opponent Ратнер Юрій Борисович Description Об'єкт дослідження - неперервні лінійні системи управління з одиничним зворотним зв'язком при наявністі непараметричної неозначенністі в моделі об'єкту і неперервні системи управління які синтезуються методом D - поділу. Мета дослідження - розробка алгебраїчних методів і крітеріїв аналізу стійкості і синтезу параметрів регулятора робастних сістем і алгебраїчних крітеріїв оцінкі якості САУ, яка сінтезується методом D - поділу. Методи дослідження - методи сучасної теорії управління, лінійної алгебри і застосування підходів узагальненого метода Рауса - Гурвіца. Отримані співвідношення, що дозволять досліджувати робастну стікість САУ з аддітівной або мультиплікативной неозначенністью в моделі об'єкту на основі аналізу розподілу коренів крітеріального многочлена узагальненим методом Рауса. На основі узагальненого методу Гурвіца отримані умови в формі системи алгебраїчних нерівностей для синтезу параметрів регулятора САУ з непараметричной неозначенністью в моделі об'єкту. Росповсюджено застосування узагальне ного методу Рауса на аналіз ряду показників якості систем, які синтезуються методом D - поділу. Registration Date 2000-11-01 popup.nrat_date 2021-03-17 Close