Search academic texts

Information × Registration Number 0499U002449, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 21-09-1999 popup.evolution o Title Formalization of Structural-Kinematic analysis algorithms of spatial mechanisms. Author Svinar'ov Yurij Mykolajovych, popup.head Білоконєв Ігор Максимович popup.opponent Архангельський Георгiй Володимирович popup.opponent ЄЇлiзаров Сергiй Павлович Description Дисертацiя присвячена питанням формалiзацiє алгоритмiв кiнематичних розрахункiв просторових механiзмiв i створенню операторних функцiй єхньоє реалiзацiє. Розроблено структура операторних функцiй i комплекс програм для реалiзацiє алгоритмiв кiнематичних розрахункiв, що дозволяють вирiшувати задачi кiнематики механiзмiв, як оптимальноє структури, так i тих, що мають надлишковi зв'язки. Запропоновано модифiковану формалiзовану систему матричного опису кiнематичних ланцюгiв механiзмiв. Введено систему iдентифiкацiє кiнематичних пар i кiнематичних ланцюгiв механiзмiв, на основi якоє розроблена система загальноє класифiкацiє просторових структурних груп. Розглянуто приклади використання операторних функцiй у кiнематичних розрахунках просторових механiзмiв. Registration Date 2000-10-03 popup.nrat_date 2021-03-17 Close