Search academic texts

Information × Registration Number 0499U002566, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 30-09-1999 popup.evolution o Title Synthesis of relay systems of following eleсtric drive of high precision with low sensivity to parameter and coordinate disturbances Author Yablon' Volodymyr Petrovych, popup.head Зеленов Анатолій Борисович popup.opponent Садовой Олександр Валентинович popup.opponent Толочко Ольга Іванівна Description Метою дисертаційної роботи є вдосконалення методів синтезу і способів практичної реалізації систем слідкуючого електроприводу з релейним керуванням, що забезчують високу точність відтворення заданих траєкторій руху в умовах дії широкого спектру дестабілізуючих факторів. В роботі застосовано методи теорії оптимального, модального та адаптивного керування, методи теорії інваріантності. Експериментальні дослідження виконувались із застосуванням методів чисельного моделювання та лабораторно-стендових випробувань.Практичне значення результатів дисертації полягає у розробці методики синтезу релейних систем керування слідкуючим електроприводом підвищеної точності; у розробці алгоритмів, що дозволяють будувати електромеханічні системи з низькою чутливістю до параметричних та координатних збурень. Наукове значення роботи полягає у подальшому розвитку теорії автоматичного керування в частині побудування аналогових та цифрових слідкуючих систем високої точності з низькою чутливістю до збурень шляхом структурно-ал горитмічного синтезу релейних регуляторів, що працюють у ковзному режимі. Отримані результати можуть бути використані при розробці спеціалізованих систем слідкуючого електроприводу механізмів антен, телескопів, роботів, подач верстатів і т.ін. Registration Date 2000-12-08 popup.nrat_date 2021-03-17 Close